L’expression « robot mobile » désigne un véhicule capable de se déplacer de façon autonome dans un environnement parfois complexe, évolutif ou partiellement connu. Il peut alors exécuter les tâches prévues avec peu, voire sans intervention humaine. La complexité des missions qu’un robot peut accomplir dépend principalement de deux éléments. Lire la suite…
Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacité d’un robot à interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le déplacement d’un robot mobile sont nombreux et varient selon les usages, les terrains et les contraintes techniques. On Lire la suite…
La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut évoluer dans un environnement bien connu, structuré et coopératif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprévisible. Cette différence conduit à distinguer deux grandes catégories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite…
En automatisme, les capteurs et actionneurs sont indispensables. La partie commande traite les informations, les actionneurs réalisent les actions physiques et les capteurs fournissent les données nécessaires au système. Grâce à eux, un dispositif peut savoir ce qu’il fait, comprendre son environnement et prendre les bonnes décisions. Les capteurs ont Lire la suite…
