Lâexpression « robot mobile » dĂ©signe un vĂ©hicule capable de se dĂ©placer de façon autonome dans un environnement parfois complexe, Ă©volutif ou partiellement connu. Il peut alors exĂ©cuter les tĂąches prĂ©vues avec peu, voire sans intervention humaine. La complexitĂ© des missions quâun robot peut accomplir dĂ©pend principalement de deux Ă©lĂ©ments. Lire la suite
Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacitĂ© dâun robot Ă interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le dĂ©placement dâun robot mobile sont nombreux et varient selon les usages, les terrains et les contraintes techniques. On Lire la suite
La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut évoluer dans un environnement bien connu, structuré et coopératif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprévisible. Cette différence conduit à distinguer deux grandes catégories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite