Lâexpression « robot mobile » dĂ©signe un vĂ©hicule capable de se dĂ©placer de façon autonome dans un environnement parfois complexe, Ă©volutif ou partiellement connu. Il peut alors exĂ©cuter les tĂąches prĂ©vues avec peu, voire sans intervention humaine. La complexitĂ© des missions quâun robot peut accomplir dĂ©pend principalement de deux Ă©lĂ©ments. Lire la suite…
Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacitĂ© dâun robot Ă interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le dĂ©placement dâun robot mobile sont nombreux et varient selon les usages, les terrains et les contraintes techniques. On Lire la suite…
La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut Ă©voluer dans un environnement bien connu, structurĂ© et coopĂ©ratif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprĂ©visible. Cette diffĂ©rence conduit Ă distinguer deux grandes catĂ©gories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite…