Robot mobile

L’expression « robot mobile » désigne un véhicule capable de se déplacer de façon autonome dans un environnement parfois complexe, évolutif ou partiellement connu. Il peut alors exécuter les tâches prévues avec peu, voire sans intervention humaine. La complexité des missions qu’un robot peut accomplir dépend principalement de deux éléments. Lire la suite…

Capteurs et Actionneurs

En automatisme, les capteurs et actionneurs sont indispensables. La partie commande traite les informations, les actionneurs réalisent les actions physiques et les capteurs fournissent les données nécessaires au système. Grâce à eux, un dispositif peut savoir ce qu’il fait, comprendre son environnement et prendre les bonnes décisions. Les capteurs ont Lire la suite…