Robot mobile

L’appellation « robot mobile » désigne généralement un véhicule capable de naviguer de manière autonome dans un environnement complexe, parfois évolutif, partiellement connu ou inconnu, et d’exécuter les tâches programmées sans intervention humaine ou avec une intervention réduite. La complexité des tâches réalisables par le véhicule dépend des performances de Lire la suite…

Capteurs & Actionneurs

En automatisme, on distingue dans un système la partie commande qui traite toutes les informations, les actionneurs qui effectuent une action et les capteurs qui informent le système. Les capteurs ont une place prépondérante dans le système de traitement . Ils peuvent à la fois informer le système sur le milieu Lire la suite…