robot mobile autonome

Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacité d’un robot à interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le déplacement d’un robot mobile sont nombreux et varient selon les usages, les terrains et les contraintes techniques. On Lire la suite…

La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut évoluer dans un environnement bien connu, structuré et coopératif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprévisible. Cette différence conduit à distinguer deux grandes catégories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite…