Mon Parcours

Je me rappelle ma première année d’apprentissage en informatique comme si c’était hier. J’étais alors plein d’enthousiasme pour découvrir ce domaine passionnant. Un exercice nous était donné, et j’avais proposé une solution différente de celle vue en classe. Pensant avoir bien travaillé, j’attendais ma note avec impatience. Cependant, lorsque les résultats Lire la suite…

Formation Java

Java est un langage de programmation et une plate-forme informatique qui ont été créés par Sun Microsystems en 1995. Beaucoup d’applications et de sites Web ne fonctionnent pas si Java n’est pas installé et leur nombre ne cesse de croître chaque jour. Java est  sécurisé et fiable. Des ordinateurs portables Lire la suite…

🎓 Cours particuliers en ligne : ingénieur et professeur en informatique

👋 Bonjour, je propose des cours particuliers en ligne en informatique et électronique. Avec plus de 15 ans d’expérience en développement logiciel et 6 ans comme professeur particulier, j’ai accompagné plus d’une centaine d’élèves de tous niveaux : lycée, école d’ingénieur, licence, master et doctorat. Aujourd’hui, les cours particuliers en ligne représentent plus de Lire la suite…

Robot mobile

L’expression « robot mobile » désigne un véhicule capable de se déplacer de façon autonome dans un environnement parfois complexe, évolutif ou partiellement connu. Il peut alors exécuter les tâches prévues avec peu, voire sans intervention humaine. La complexité des missions qu’un robot peut accomplir dépend principalement de deux éléments. Lire la suite…

Locomotion Robot mobile

Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacité d’un robot à interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le déplacement d’un robot mobile sont nombreux et varient selon les usages, les terrains et les contraintes techniques. On Lire la suite…

Navigation Robot mobile

La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut évoluer dans un environnement bien connu, structuré et coopératif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprévisible. Cette différence conduit à distinguer deux grandes catégories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite…

Capteurs et Actionneurs

En automatisme, les capteurs et actionneurs sont indispensables. La partie commande traite les informations, les actionneurs réalisent les actions physiques et les capteurs fournissent les données nécessaires au système. Grâce à eux, un dispositif peut savoir ce qu’il fait, comprendre son environnement et prendre les bonnes décisions. Les capteurs ont Lire la suite…