Adam Cours

Navigation Robot mobile

La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut évoluer dans un environnement bien connu, structuré et coopératif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprévisible. Cette différence conduit à distinguer deux grandes catégories de robots mobiles : Navigation et Lire la suite

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Capteurs et Actionneurs

En automatisme, les capteurs et actionneurs sont indispensables. La partie commande traite les informations, les actionneurs rĂ©alisent les actions physiques et les capteurs fournissent les donnĂ©es nĂ©cessaires au systĂšme. GrĂące Ă  eux, un dispositif peut savoir ce qu’il fait, comprendre son environnement et prendre les bonnes dĂ©cisions. Les capteurs ont Lire la suite

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