Principes et solutions La locomotion des robots mobiles est un domaine fondamental de la robotique, car elle conditionne la capacitĂ© dâun robot Ă interagir avec son environnement. Les principes constructifs permettant le dĂ©placement dâun robot mobile sont nombreux et varient Lire la suite…
La navigation robot mobile est un domaine central de la robotique.. Selon le contexte, un robot peut Ă©voluer dans un environnement bien connu, structurĂ© et coopĂ©ratif, ou au contraire dans un milieu naturel, complexe et imprĂ©visible. Cette diffĂ©rence conduit Ă Lire la suite…
En automatisme, les capteurs et actionneurs sont indispensables. La partie commande traite les informations, les actionneurs rĂ©alisent les actions physiques et les capteurs fournissent les donnĂ©es nĂ©cessaires au systĂšme. GrĂące Ă eux, un dispositif peut savoir ce quâil fait, comprendre Lire la suite…