Java est un langage de programmation et une plate-forme informatique qui ont été créés par Sun Microsystems en 1995. Beaucoup d’applications et de sites Web ne fonctionnent pas si Java n’est pas installé et leur nombre ne cesse de croître chaque jour. Java est sécurisé et fiable. Des ordinateurs portables Lire la suite…
Le C est un langage de programmation impératif, modulaire et structuré, conçu pour la programmation au niveau du système d’exploitation. Le C est un langage aussi dit de bas niveau, ce qui veut dire qu’il est très proche du fonctionnement de l’ordinateur. Il se distingue par le fait que tous Lire la suite…
Bonjour, je suis ingénieur et professeur particulier d’informatique et d’électronique . J’ai plus de 12 ans d’expérience en tant que développeur logiciel et plus de 5 ans en tant que professeur particuliers. J’ai enseigné une centaine d’élèves de différents niveaux ( lycée , école d’ingénieur, licence, master , doctorat, .. Lire la suite…
L’appellation « robot mobile » désigne généralement un véhicule capable de naviguer de manière autonome dans un environnement complexe, parfois évolutif, partiellement connu ou inconnu, et d’exécuter les tâches programmées sans intervention humaine ou avec une intervention réduite. La complexité des tâches réalisables par le véhicule dépend des performances de Lire la suite…
Les principes constructifs pour déplacer un robot mobile sont nombreux et variés. On peut distinguer comme grande catégorie les robots à roues, à pattes et à chenilles, les solutions statiques (stables à chaque instant) et les solutions dynamiques qui évoluent d’un état à l’autre en utilisant un principe d’inertie ou Lire la suite…
Les applications de la robotique mobile vont depuis des cas où l’environnement est très coopératif, structuré et relativement bien connu à des cas où il est entièrement non coopératif et où l’on ne dispose pas de modèle, cela induit une classification des robots mobiles en deux catégories : – les Lire la suite…
En automatisme, on distingue dans un système la partie commande qui traite toutes les informations, les actionneurs qui effectuent une action et les capteurs qui informent le système. Les capteurs ont une place prépondérante dans le système de traitement . Ils peuvent à la fois informer le système sur le milieu Lire la suite…
